Історики тканин вважають, що вельвет походить від єгипетської тканини під назвою фустіан, яка була розроблена приблизно в 200 році нашої ери.Як і вельвет, фустіан має рельєфні виступи, але цей тип тканини є набагато грубішим і менш щільним, ніж сучасний вельвет.